Robobox 3 : Robot chien

Cela fait un bon mois que ma nouvelle robobox est arrivée et montée mais je n’avais guère eu le temps d’écrire un article, il est grand temps de me rattraper.

Donc ce mois ci, il s’agit d’un Robot Chien.

robobox 3

Contenu de la box :

  • Un fascicule
  • Un capteur ultrasons
  • Un câble d’alimentation pour pile ( et sa pile )
  • Divers blocs imprimer en 3D de couleur orange
  • 6 Fils mâle-mâle

En ouvrant la box je découvre le fascicule avec les instructions, bien mieux qu’avant, en effet fini les feuilles volantes en noir et blanc, ce coup là le fascicule est sur papier glacé, en couleur et sous forme de livret.

Pour faire le montage je récupére les éléments suivant de mes anciennes Robobox :

  • la carte Uno
  • les deux Servo-moteur
  • la breadboard
  • et des fils mâle-femelle

Donc le montage comme d’habitude se passe bien en suivant les instructions. Mais je ne sais pas pourquoi mon chien à un réel problème d’équilibre si je suis le fascicule, donc j’adapte à ma sauce mais ce n’est pas concluant pour le moment. Je trouverai bien une solution.

J’ai encore un peu de mal à me replonger dans le C++, je me demande si je ne vais pas contacter le site pour passer à la version programmation en Scratch.

Donc à l’aide des explications du fascicule que je trouve bien mieux détaillés que dans les 2 précédentes box, j’arrive à finir la programmation de base de mon chien tant bien que mal, mais comme d’habitude le détails du code est dans le livret (oui oui je m’en suis servi) ou bien sur leur site dans la partie réservée aux membres.

Robobox 3

 

Et après quelques essais, j’obtiens ce résultat :

Et on voit bien que mon chien à un soucis d’équilibrage. Le pauvre il tombe du train arrière.

Par contre quand il ne tombe pas, si je place ma main devant, il arrête d’avancer grâce aux capteurs ultrasons.

Je suis encore une fois satisfaite de cette box, comme d’habitude pour la commander ou plus d’informations c’est par ici : http://www.robobox.fr

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