Robobox 4 : Voiture autonome

Ma Robobox 4 contenant de quoi concevoir une voiture autonome,est arrivée il y a bien longtemp mais une petite mésaventure fait que je n’ai pas pu construire le robot immédiatement.

Comme d’habitude ma Robobox est arrivée dans un emballage correct et protégé, ce qui est trés appréciable, à l’ouverture du paquet, tout allait bien en apparence.

robobox

Le contenu de cette box :

  • 2 moteurs
  •  2 roues avec leurs axes
  • 10 câbles mâle-mâle
  • 1 bloc lien
  • 1 puce L2930D (pont H)
  • 2 blocs roues
  • 1 livret d’explication/montage

Piéces reprise des anciens montage :

  • capteur ultrasons
  • câbles mâle-mâle
  • breadboard + board holder
  • pile
  • bloc pile
  • câble pile
  • bloc corp
  • card-holder + carte uno
  • bloc lien

Le montage commence par les moteurs et les roues et c’est en déballant les roues pour mettre l’axe dans ces dernières que je m’aperçois qu’une des pièces imprimées en 3D qui en apparence n’avait pas de défaut à l’ouverture est en faite cassée et je ne peux pas continuer mon montage.

C’est toute triste que je contacte le site de Robobox, et après quelques échanges de mail, une nouvelle pièce m’est envoyée, il n’y a rien à dire sur le service après-vente, très réactif, et surtout gentil.

Cette fois j’ai pas mal galéré pour faire le montage, mon livret à priori avait des erreurs autour de l’étape 5, mais avec la partie membres du site j’ai pu continuer mon montage, à l’aide des autres utilisateurs et du livret version PDF mis à jour.

Je dois avouer que les explications pour ce montage ne sont pas très claire ( je parle uniquement de la partie montage) notamment sur la mise en place du capteur ultrasons. Parce que comme une bêtasse, j’ai bien sur installé mon capteur, mais à aucun moment j’ai eu l’idée de le connecter à quoi que ce soit.

Un éclair de génie au moment de passer à la partie programmation en m’aidant du livret, me fait me dire que tiens çà pourrait être sympa de brancher ce capteur quand même qu’il n’est pas là juste pour décorer quand même. Bon en soit rien de difficile pour le brancher, et au pire suffit de reprendre le précédent livret pour en revoir les caractéristiques.

Et donc tant bien que mal je fini mon montage et j’obtiens cette jolie voiture (bon OK je déteste le vert :D)

J’ai un peu adapté le montage de ma breadboard pour ne pas la décoller de son support pour se faire j’ai rajouté un bloc lien de mon chien pour placer le support à l’avant de la voiture. J’aime beaucoup ma petite voiture avec ses deux gros yeux ( qui sont utiles maintenant qu’ils sont branchés)

Je passe la partie programmation, qui à l’aide des explications du livret est assez compréhensible.

J’apprécie vraiment le livret ( malgré les erreurs dedans quand il y en a) car on y trouve des explications aussi bien électronique sur les composants qu’on utilise mais aussi des explications sur le code fourni si on a des difficultés a faire soi même son propre code.robobox

Au final je n’ai pas fait de vidéos pour le moment car je dois résoudre un petit bug sur une des roues qui ne tourne pas dans le même sens ou bien qui ne veux pas tourner.

Donc une nouvelle fois je suis satisfaite de cette box, la difficulté augmente un peu mais ça rend ça encore plus intéressant.

Toutes les infos sur le site de Robobox :
www.robobox.fr

 

 

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